Особливості технологічного процесу автоматичного складання

Залежно  від  того,  якими  способами  виконуються  елементарні    дії 
складального  переходу,  можна  виділити  чотири  групи  рівнях  складання 
(таблиця 6.1).  
1)  Ручне  складання.  Процес,  при  якому  всі  необхідні  дії:  переміщення 
деталей,  орієнтація,  силове  замикання  тощо  виконуються  вручну. 
Використовується  універсальний  слюсарний  інструмент,  універсальні 
пристосування.  
2) Механізоване складання. Установка деталей, силове замикання деталей 
виконуються механізмами, наприклад, одно-і багато шпиндельними головками, 
при досить значному обсязі дій виконаних вручну: установка шайб, попереднє 
орієнтування гайок, установка шпонок, шплінтів тощо. 
3) Автоматизоване складання. Частина складальних позицій устаткування 
працює  в  автоматичному  циклі.  Ручна  праця  максимально  механізована  і 
застосовується для складання тільки складно орієнтованих деталей і вузлів. 
4)  Автоматичне  складання.  Всі  складальні  дії  проводяться  тільки 
механізмами  в  автоматичному  режимі.  Рух,  орієнтація  в  просторі,  фіксація  і 
з’єднання  деталей  в  процесі  автоматичного  складання  виконують  засобами 
механізації  і  автоматизації.  Під  такими  засобами  мають  на  увазі  сукупність 
обладнання  і  технологічного  оснащення,  яке  призначене  для  виконання  всіх 
операцій  виробничого  процесу  складання.  Автоматичне  з’єднання  двох 
окремих деталей передбачає їх визначене відносне положення  і рух у просторі. 
Співвідношення  значень  параметрів  положення  і  руху  поверхонь  деталей,  за 
яким вони повинні бути з’єднані, одержали назву умов складання. Дотримання 
цих  умов  є  однією  з  основних  вимог  для  автоматизації  процесів  складання, 
оскільки  вони  є  визначальними  під  час  вибору  основного  та  допоміжного 
складального обладнання, корегування конструкції деталей  і вузлів складаного 
виробу, встановлення вимог до проміжного контролю вузлів та деталей. 

Таблиця 6.1 - Рівні механізації і автоматизації процесу складання 

Р – здійснення операції вручну; М – здійснення операції за допомогою засобів механізації. 

Під  засобами  механізації  і  автоматизації  складання  мають  на  увазі 
обладнання і технологічне оснащення, призначене для виконання всіх операцій 
виробничого  процесу  складання.  За  типом  виконуваних  операцій  складальне 
обладнання ділять на основне і допоміжне. Основне (технологічне) обладнання 
виконує  процеси  з`єднання  деталей  і  їх  фіксацію  в  складальній  одиниці 
відповідно  до  вимог  конструкції.  Допоміжне  обладнання  обслуговує  процеси 
збірки:  видалення  готових  виробів,  переміщення  об'єктів  збірки  між 
операціями,  орієнтацію  деталей,  контроль процесів  складання. Для  виконання 
операцій  складання  двох  деталей  необхідно  перемістити    деталі  в  зону 
складання,  зорієнтувати    їх,  розташувати  спряжувані  поверхні  одна  відносно 
іншої, з'єднати їх і зафіксувати положення. Переміщення деталей і складальних 
одиниць  між  операціями  здійснюється    конвеєрами,  поворотними  столами, 
маніпуляторами або роботами.  

До складу технологічного устаткування складального цеху входять: 
−  складальні стенди; 

−  преси; 
−  механізовані  складальні  установки,  ручний  і  механізований 
інструмент  (гайковерти, шпильковерти,  свердлильні  і шліфувальні машини  та 
ін.); 
−  складальні автомати; 
−  установки і стенди для випробування устаткування. 
В  залежності  від  рівня  механізації  і  автоматизації  процесу  складання 
використовують  відповідне  обладнання,  оснащення  та  інструмент  (слюсарно-
складальний інструмент).  
За  призначенням  складальні  пристрої  можна  поділити  на  такі  основні 
групи: 
-  пристрої-затискачі  –  служать  для  закріплення  виробів,  складаних 
одиниць  або  деталей,  що  складаються,  у  положенні,  яке  вимагається  для 
складання,  а  також  для  придання  стійкого  положення  складаної  одиниці  і 
полегшення її складання; 
-  установочні  пристрої    призначені  для  правильного  і  точного 
встановлення  деталей  або  складаних  одиниць,  які  з’єднуються,  одна  відносно 
другої, що гарантує одержання необхідних монтажних розмірів; 
-  робочі  пристрої  використовуються  при  виконанні  окремих  операцій 
технологічного  процесу  складання,  наприклад  вальцювання,  запресовування,  
встановлення і зняття пружин тощо; 
-  контрольні пристрої використовуються для контролю конструктивних 
параметрів, що одержують в процесі складання.