Одношпиндельні пруткові автомати. Верстат 1Б140

Одношпиндельні пруткові автомати. Верстат 1Б140

План.

1. Призначення верстата 1Б140.
2. Основні вузли та механізми 1Б140.
3. Кінематика верстата 1Б140

На токарно-револьверному автоматі 1Б140 (мал. 3.4.2) в умовах багатосерійного і масового виробництва обробляють складні за формою деталі із застосуванням декількох послідовно або паралельно працюючих інструментів.

Технічна  характеристика верстата:

Найбільший діаметр оброблюваного прутка, мм..........        40

Найбільший діаметр різьби, що нарізується

в сталевих деталях ............ М24

в деталях з латуні............      М32

Найбільша подача прутка за одне включення, мм ....... 100

Час виготовлення однієї деталі, с.................................  10,1—608,3

Частота обертання шпинделя, хв^-1:

при лівому обертанні......................................................         160—2500

при правому обертанні....................................................   63—1000

Відстань від торця шпинделя до револьверної голівки, мм:

Найменше.......................................................................................75

Найбільше.................................................................................   210

Потужність електродвигуна, кВт....................................   5,5

Принцип роботи верстата. Пруток пропускають через направляючу трубу і закріплюють в шпинделі верстата цанговым затискачем. Інструмент закріплюють в револьверній голівці, поперечних і подовжньому супортах. Інструментами револьверної голівки обточують зовнішні поверхні, обробляють отвори і нарізують різьбу, інструментами поперечних супортів обробляють фасонні поверхні, підрізають торці, знімають фаски і відрізують готові деталі, а інструментом подовжнього супорта (він встановлений на передньому поперечному супорті) обробляють, конуси і здійснюють інші операції.

Рис. 3.4.2. Токарний-револьверний автомат 1Б140:

1 — основа;

2 — передній поперечний супорт (задній поперечний супорт на малюнку не показаний);

3 — повздовжній супорт (розташований на передньому поперечному супорті); 4 — бабка шпинделя;

5 — вертикальний супорт (їх два);

6 - револьверна голівка;

7 — станина;

8 — супорт револьверної голівки

Головний рух. Обертання шпиндель V (рис. 3.4.3.) отримує від електродвигуна M1 через коробку швидкостей і клино-пасову передачу. Електромагнітні муфти в коробці швидкостей перемикаються перемикачами автоматично за встановленою програмою. Таким чином, на шпинделі можна автоматично отримати по три різні частоти обертання при лівому і правому обертанні. Змінні зубчасті колеса  дозволяють збільшити число частот обертання шпинделя.

Кінематичний ланцюг приводу допоміжного і розподільних валів. Обертання допоміжного валу VII здійснюється від самостійного електродвигуна М2 через черв'ячну

пару  при включенні зубчастої муфти 1.

 Допоміжний вал обертається з частотою 120 хв^-1, а при вимкненій муфті 1 його можна обертати вручну маховиком 6.

Від допоміжного валу через черв'ячну пару обертання передається командоапарату 2 перемикання швидкостей шпинделя, який по ходу технологічного процесу обробки деталі дає команди на включення відповідних електромагнітних муфт в коробці швидкостей. Через зубчаті колеса обертання передається барабаном 3 і 4 механізмів подачі і затиску прутка. Револьверна головка 5 повертається через передачу , конічні колеса  і мальтійський механізм 7 і 8. Від валу VIII через коробку подач і черв'ячну пару обертання передається першому розподільному валу XV, а через передачідругому розподільному валу XVI. Вали XV і XVI зв'язані передачею з і = 1.

На розподільному валу XVI встановлені циліндровий кулачок 5, що здійснює подачу подовжнього супорта 10, і барабани 11, 12 і 13, що дають команди на включення муфти 14 для повороту барабана командоапарату 2, муфти 15 для подачі і затиску прутка і муфти 16 для повороту револьверної голівки. Перед подачею прутка кулачок 17 (вал XVIII) за допомогою зубчатого сектора z = 125 і колеса г = 20 повертає упор, що коливається, і встановлює його напроти переднього торця шпинделя. Після подачі прутка упор відходить в початкове положення. Упор, що коливається, застосовують у тому випадку, коли всі позиції в револьверній головці зайняті ріжучими інструментами. Упор, що коливається, має меншу жорсткість, чим упор, встановлений в револьверній головці. Тому при його застосуванні для обробки точних деталей підрізають торець заготівки. Справа на валу XVI встановлені дискові куркульки 18, 19 для подачі вертикальних супортів 22 і 23 і кулачки 20, 21 для подачі поперечних супортів 24 і 25.

Кінематичні ланцюги приводу обертання спеціальних пристосувань. Обертання швидкосвердлильного пристосування здійснюється від самостійного електродвигуна МЗ. Обертання через конічні зубчаті колеса передається на шпиндель 31 швидкосвердлильного пристосування, встановлений в одній з позицій револьверної голівки. Цей шпиндель, обертаючись в напрямку, зворотному обертанню заготівки, дозволяє отримувати високі швидкості різання при свердлінні отворів малого діаметра.

Рис. 3.4.3. Кінематична схема автомата 1Б140.

Гвинтовий конвейєр 33 видалення стружки отримує обертання від допоміжного валу VII через ланцюгову передачу і черв´ячу пару.

Супорт револьверної голівки. Револьверна головка в процесі роботи отримує наступні рухи:

подовжнє переміщення з права на вліво (швидкий підвід та робоча подача), швидкий відвід в початкове положення і перемикання з однієї позиції на другу.

Повздовжне переміщення здійснюється   від  кулачка 19 (мал. 3.4.4.), профіль якого відповідає технологічному процесу обробки деталі. Виступи кулачка, піднімаючи ролик
важеля з зубчастим сектором 20, через рейку 18, зв'язану тягою 21 і шатуном 22 з кривошипним валом 23, повідомляють рух револьверній головці. Револьверна головка знаходиться під постійною дією пружини 17, прагнучою зрушити її вправо. Коли ролик, скачуючись з виступу, потрапляє в западину кулачка 19, пружина відводить револьверну

головку, вправо на відстань, відповідну глибині цієї западини.

Револьверна голівка повертається від допоміжного валу через зубчасті колеса , конічні колеса, вал 14, кривошипний вал  з диском 8 і мальтійський хрест 7 з шістьма радіальними пазами а. Хрест розташований  на кінці осі револьверної голівки. При обертанні i кривошипного валу 23 ролик 10 входить в черговий паз мальтійського хреста і повертає його на ^1/в частини обороту разом з револьверною голівкою.

В робочому положенні револьверну голівку утримує фиксатор 2. Механізм фіксації складається з пружини 3, кулачка 25, важеля 4 з роликом 24. Коли кулачок 25, пов'язаний з кривошипним валом 23, натискає на ролик 24, важіль 4 повертається на осі 6 і, долаючи опір пружини 3, витягає фіксатор 2 револьверної голівки .

Після повороту револьверної голівки в нову позицію профіль кулачка 25 дозволяє фікса-

тору 2 під дією пружини 3 увійти до чергової западини револьверної голівки і зафіксувати її в новому положенні. Рукоятка 5 служить для ручного відведення фіксатора. Щоб при

повороті револьверної голівки в іншу позицію не пошкодити ріжучі інструменти і

оброблювану заготівку, перед кожним поворотом голівки револьверний супорт швидко відводять назад.

Коробка подач автомата 1Б140 закріплена на правом торці станини і отримує обертання від допоміжного валу через хрестовую муфту. В залежності від положення зубчастой муфты коробка подач передає на розподільні вали рабоче або швидке обертання   допоміжного ходу.

Рис.3.4.4. Супорт револьверної голівки

Питання для самоконтролю:

1. Що називається токарними автомати і напівавтоматами?
2. Для яких робіт призначений верстат 1Б140?
3. Основні вузли та механізми 1Б140.
4. Які кінематичні ланцюги приводу обертання спеціальних пристосувань.
5. використовуються у верстаті 1Б140?
6. Які рухи отримує револьверна головка в процесі роботи ?
7. Який принцип роботи верстата?